随着科学技术的进步和人民群众医疗保健事业水平的提高，医疗体制也随之不断变革，逐步对医学检测提出新的要求。如何将机器人、人工智能与医学检测应用场景相结合，破解医学检测领域痛点，是机器人在医疗应用场景的重要突破口，也是智慧医疗、数字医疗的重要切入口。
近日，我司与上海机器人产业技术研究院给出了答案。双方合作研发的医学检测复合机器人正式发布。新民周刊、文汇报、荣格工业传媒、普陀融媒体中心、智汇工业和AI今日人工智能等多家媒体出席。
自2019年德国无人实验室概念出现伊始，我司即创新性的将机器人带入医学检验服务，建立“机器人+”技术平台：以中控系统为大脑，以复合机器人为手脚，采用模块化的设计理念，来连接各类仪器设备，现已成功开发机器人医学实验室，专注于打造医学检测智慧化系统。
医学检测实验室
本次发布的医学检测复合机器人即为我司医学检测实验室的其中一员，主要配合智能冰箱、样本处理自动化模块、核酸提取仪等设备实现样本、试剂等物料的快速取放和移载，将大部分重复、易出错、易感染、高污染、劳动强度大的工作包揽在身。
复合机器人工作区
医学检测复合机器人采用麦克纳姆轮底盘搭载轻型协作机械臂的形式，其凭借轻巧的机身与灵活的底盘能够在实验室等狭窄区域内进行移动作业，并满足边充电边工作的需求，实现24小时不间断运转。复合机器人具有360度旋转，导航定位、任务规划、视觉精准定位、全向安全避障等功能，同时配有激光雷达、超声波、安全触边、安全急停等多种保障方式。
(1)超强实验室环境适应能力
医学检测复合机器人采用麦克纳姆轮底盘搭载轻型协作机械臂，麦克纳姆轮底盘降低了平面内任意点到点移动方式的限制，灵活机动，可全方位移动；小巧的机身拥有独具特色的贴墙行走功能，可灵活穿行于拥挤的实验室；灵敏的感控能力，能在各种光照条件下稳定工作，使复合机器人具备很强的环境适应能力。
(2)耐受各类型消杀
医学检测复合机器人具有独特的外形和外部接口设计，自身可耐受多种类型的消杀，耐酒精喷洒、耐各种消毒液擦拭和紫外灯照射。开创性地配置夹爪消毒装置，在作业过程中，随时实现自我清洁，很大程度地避免了交叉污染。
(3)可模块化搭建，实现人机协同
医学检测复合机器人以实际的检测设备为依托，通过自主开发中控系统，在实验室内进行模块化搭建，柔性连接各类仪器设备。
医学检测复合机器人具有良好的安全性，配有激光雷达、安全触边、安全急停等多种保障方式，遇到异常情况时，可实现多级保护，确保自身与实验人员的安全，从而为搭建各类型人机协同医学检测环境奠定了基础。
数据显示，2021年我国医疗机器人市场规模达79.6亿元，2022年将进一步达到97.1亿元。触手可及的机器人医疗时代，在政策支持、资本青睐的利好形式下，“复合机器人+”将成为集人工智能、大数据、感知系统为一体的高精尖技术产品落户医疗的可行应用。